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英伟达建立实验室专注做厨房辅助机器人

发布日期:2020-12-13 09:30浏览次数:
本文摘要:最近,电脑显示卡霸主NVIDIA在西雅图开设了机器人实验室,将容纳50名机器人专家、20名NVIDIA研究人员和其他更一般的学术研究团体。据报道,英伟达机器人实验室的主任是华盛顿大学计算机科学学院的教员迪特福克斯。英伟达之所以不会把实验室的地址定为西雅图,是为了和华盛顿大学著名学者类似,包括该大学机器人实验室主任玛雅凯克(MayaCakmak)。福克斯回应说,未来,机器人实验室将“在机器人控制和传感、计算机视觉、嵌入式和深度自学方面共同创建一个协作和跨科学的专家团队。

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最近,电脑显示卡霸主NVIDIA在西雅图开设了机器人实验室,将容纳50名机器人专家、20名NVIDIA研究人员和其他更一般的学术研究团体。据报道,英伟达机器人实验室的主任是华盛顿大学计算机科学学院的教员迪特福克斯。英伟达之所以不会把实验室的地址定为西雅图,是为了和华盛顿大学著名学者类似,包括该大学机器人实验室主任玛雅凯克(MayaCakmak)。福克斯回应说,未来,机器人实验室将“在机器人控制和传感、计算机视觉、嵌入式和深度自学方面共同创建一个协作和跨科学的专家团队。

”至于原因,“从整个研究界的角度来看,因为这些小项目是相互独立的,我们无法在大系统上取得进展。”福克斯回应说,“这些小圈子经常开专业会议,但是他们没有太大的动力去合作开发项目。”至于机器人的功能,福克斯指出,未来将需要与人类共同完成操作者的任务,适应环境非结构化的简单环境,比如机器人辅助残疾人,或者部署在家里帮助人们完成日常荒诞,也可以应用于制造业。目前,英伟达机器人实验室有10多个正在进行的项目。

其中,英伟达在宜家收购的厨房里推出了几个项目。其中一个研究重点是创造出可以奇妙编程的合作机器人,比如只有一只机械臂的厨房辅助机器人。

厨房辅助机器人由NVIDIA Jetson平台和TitanGPU驱动,需要对特定物体进行监控和跟踪,无需提前了解地图就能快速适应周围环境,是电源抽屉和杂物离开的操作者。福克斯对“厨房”的实验环境非常失望。显然,厨房的性质正在发生很大变化。当他们的机器人需要到处处理十几件厨具和食材时,他们将没有能力在其他简单的环境中构建流畅的操作器。

其实这并不是英伟达在机器人方面的第一个动作。近几年来,英伟达依然关注和研究机器人,也发表了相关论文和成果。

例如,去年5月,英伟达开发了一个机器人训练系统,通过观察人类活动来教机器人如何移动,从而超越了模拟人类运动的目的。


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